zondag 26 mei 2013

Week 15 [100-103]

Prototype 100
Maken van een tweede schijf. Deze schijf zal de kabels optrekken van het zitje aan het voetgedeelte. Kleinere tilhoogte, kleinere diameter (kleinere omtreklengte) van het wiel.
Een wiel maken is moeilijker dan gedacht.
Elements of exerience:
Positief Verwacht: 
Positief Onverwacht: 
Negatief Verwacht:
Negatief Onverwacht: het maken van een ronde schijf neemt meer tijd in dan verwacht.



NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
100
5u
1
Hout
Lijm, Bovenfrees, Serganten, Schuurbank, Kalibers

Prototype 101

Eerste systeem met fietswiel werkte wel maar had te veel kans op falen. Het was niet robuust genoeg. Ketting kon verlegd worden. Verbinding tussen ketting en motor moet sterk zijn. De motor werkt lineair en kan dus geen moment opvangen. De kabels moeten onder constante spanning staan, anders glippen ze langs de fietsvelg. Nu werken met een hefboomsysteem. Zelfde principe als fietswiel maar nu met driehoeksmeetkunde. Voorgaande was met cirkelmeetkunde. Computerontwerp controleren met houten latten, in realiteit op het frame.

Na een controle met houten latten. Uitvoering van de hefboom in aluminium. Eerste model had een faillure. De hefboom was bij een bepaalde hoekverdraaiing te groot waardoor het totale frame scheef trok. Een nieuw aangrijpingspunt (verlaagd en verschoven naar links) zorgt voor maximale trekkracht daar wanneer het nodig is. Als Michiel omhooggetrokken word vanuit liggende positie, heeft deze eerste tilfase een lage trekkracht nodig. (motor werkt dan helemaal niet tangentieel op hefboom). Wanneer het volledige gewicht van Michiel opgetrokken moet worden zal de lineaire motor tangentieel op de hefboom werken.

Test met nieuw tilsysteem. De hefboom krijgt de fles niet omhoog.
De Fles weegt 19kg en Michiel 16kg. Als referentie moet die fles zeker in de lucht geraken, maar hoe?



De fietskabels hebben een te grote weerstand waardoor het tillen niet 100% kan gerealiseerd worden. Door de hulzen van de kabels te vervangen door een stel katrollen hebben we een 100% lift. Nader vervangen we alle stalen kabels door polyesterkabels maar merken dat deze onderling te veel wrijving opwekken. We werken dus best met dunne en gladde kabels.

In dit filmpje is te zien dat de fles omhoog gaat maar niet tot helemaal boven. De lineaire motor is nog niet optimaal geplaatst.

Upgrade van het nieuwe tilsysteem. Nu werkt de motor tangentieel op de hefboom bij maximale weerstand tijdens het tillen.

Katrol ter hoogte van het hoofdeinde van het zitje. Katrol wordt met parkervijzen bevestigd aan het aluminium frame. Later komt deze katrol hoger te staan. Dit om een nog grotere lift te verkrijgen.


In dit filmpje laten we zien dat het systeem de 19kg zware fles zonder probleem tot boven kan trekken.


Prototype 103

Kleine aanpassing van het aangrijpingspunt van de kabels met het zitje. Voorgaande systeem (scharnierende voorkant) had geen dwarse staaf nodig. Nu wordt dwarse staaf met PUR stukjes op de langse staven bevestigd.

Last but not least, de joystick die de mobiel aanstuurt door Michiel. Deze joystick is ontworpen om vast gemaakt te worden op een elektrische rolstoel. Deze joystick is te robuust om door Michiel zijn kleinere handen vast te nemen. Graag houd hij zich nog vast met één hand aan het frame en het andere bestuurd de joystick. Dit laatste is moeilijk te realiseren want de stick beweegt mee met de joy(joystick in zijn geheel) waardoor de stick moeilijk te bewegen is tegenover de joy. Kleine aansturingen kunnen dus enkel gebeuren. De joystick moet dus vast gemaakt worden aan het frame. Deze joystick moet zowel bereikbaar zijn, liggend vanaf de grond en zittend vanuit het zitje. 

De oplossing die we hier gekozen hebben is een stalen wapeningsstaaf die vertrekt vanuit de voorkant. Deze kan dan veren door zijn kromming naar beneden zodat deze aangestuurd kan worden vanaf de grond. Dit is wel nog nooit getest met Michiel. 

De kabel van de joystick loopt dan van de achterkant door naar de voorkant. 




Het resultaat is een strandmobiel die zelfstandig aangestuurd kan worden door Michiel. Als het zitje plat op de grond ligt kan hij vanop dit zitje spelen met anderen of kan hij spelend vanop het zand op zijn zitje rollen. Dit zitje kan tot een effectieve stoel gevormd worden zodat Michiel klaar is om zich te verplaatsen in het zand met de mobiel.




Week 14 [92-99]

Prototype 92

PUR, een kunststof met een hoge hardheid. Ideaal om middelmatige krachten op te vangen met een specifieke vorm. Bij hout zou deze vorm splijten ter hoogte van de nerven. Staal geeft weer extra gewicht aan de mobiel en is moeilijker te bewerken.




PUR wordt gebruikt om het stalen frame van het zitje te realiseren. Hiermee wordt onderandere het scharnier mee gemaakt.

Het zitje met zijn specifieke vorm om Michiel op het zitje te houden en zich comfortabel te laten voelen.

Aan het hoofd en voeteinde komen dwarse staven. In deze staven komen gaten waardoor de remkabels komen om het zitje op te tillen.
Alles verloopt volgens plan.

Elements of exerience:
Positief Verwacht: 
Positief Onverwacht: 
Negatief Verwacht: 


Negatief Onverwacht: de scharnieren van het zitje zijn redelijk dik. Dikte is te vermijden om Michiel op het zitje te laten rollen.



NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
92
6u
1
Rode Schuim
Handzaag, Schuurbank, vijl


Prototype 93
The marriage, zoals ze het in de auto-industrie wel eens noemen. Twee hoofdonderdelen worden met elkaar verenigd. Zitje en frame komen samen.


Test, komen de afmetingen overeen met de afmetingen van Michiel.
It's a fit!

Elements of exerience:
Positief Verwacht: de afmetingen van michiel met het zitje en het zitje met het frame komen overeen.
Positief Onverwacht:
Negatief Verwacht: 

Negatief Onverwacht: 




NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
93
1u
1
Staal, Aluminium, Stof



Prototype 94

Eerste fitting van de plaatjes met het aluminium.

Eerste fitting van het frame van de mobiel.

Boren van de voorste verbindingsgaten.

De bouten, rondellen en moeren geleverd door de grootouders van Karolien.

Voor-zijaanzicht van de mobiel met zitje.

Het aluminium frame assembleren en de stukken nabewerken met zicht op een konijn dat een sandwich zit te eten.


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
94
2u
3
Aluminium
Handboor, Serganten, Schuurbank, Vijl


Prototype 95


Test met Michiel, is hij tevreden van de mobiel?

De plaats van de joystick bepalen met Michiel

Michiel is content met de mobiel.
Elements of exerience:
Positief Verwacht: Michiel is tevreden met de mobiel.
Positief Onverwacht: 
Negatief Verwacht: 

Negatief Onverwacht: de joystick is moeilijk te plaatsen.




NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
95
30m
2
#



Prototype 96
De lineaire motor kan 4000N duwen, we ontwerpen een tilsysteem met hefboom.


Een bevestiging bouwen voor de motor


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
96
1u30

Staal
Plooibank, Laspost, Klem, Kolomboor


Prototype 97
Ketting die aan de lineaire motor vast zit.

Bouwen van een robuuste bevestiging voor de ketting


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
97
30 min
3
Staal,Fietsketing
Bouten, Kolomboor


Prototype 98
Passing van het tilsysteem op het frame. Het wiel kan vrij ronddraaien.
Het wiel past net samen met de lineaire motor. 
Elements of exerience:
Positief Verwacht: het wiel draait door de ketting.
Positief Onverwacht: alles past net in elkaar
Negatief Verwacht: 
Negatief Onverwacht: 


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
98
10min
3
Hout, Staal
Ketting


Prototype 99
Ontwerp van het tilsysteem met fietswiel op het frame.

Wiel uitgevoerd met houten planken en as op het frame worden met elkaar verbonden door kogellagers (as van een fietswiel)
De naaf van een fiets wordt gebruikt om het wiel stabiel te bevestigen en ervoor te zorgen dat het goed kan draaien. 




NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
99
3u
3
Staal, Fietshub, Hout, Fietswiel
Kolomboor, Handboor, Metaal/Houtschuurbank, Slijpschijf, Paneelzaag,

Week 13 [85-91]

Prototype 85

Op deze lastafel wordt het frame voor achterwielen en batterijhouder gemaakt. Eerst een puntlas voor de afmetingen vast te leggen en eerste controle uit te voeren. 

Na controle en verbetering kunnen de stukken definitief aan elkaar gelast worden.


Lassen van de plaatjes op het frame. Deze plaatjes, met bouten en moeren, maken de verbinding tussen staal en aluminium.

Stevige lassen om grote krachten op te vangen.


Na ons eerste bezoek aan het PTI tijdens de productie, staan we verbaasd van de snelheid waarmee ze werken.

Elements of exerience:
Positief Verwacht: het komt goed.
Positief Onverwacht: het gaat sneller dan verwacht.
Negatief Verwacht: 
Negatief Onverwacht: we vergaten een afmeting op de plannen te zetten.


De achterkant met motorblokken en batterijen.


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
85
Geschat 9 manuren
1
Staal
Lasser




Prototype 86


Een deel van de gehackte spullen die aan het frame zullen zitten.

De voorkant

NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
86
Geschat 8 manuren
1
Staal
Lasser, Schuurbak, Klemmen



Prototype 87





Het aluminium is geleverd. Gesponsord door DEVOKON, bedankt Eric Devos!

Het versnijden van het aluminium verloopt als een mes in het boter. (50*50*5mm - 6m)


Teamwork van het PTI.

More teamwork van het PTI.

Machinework van het PTI. 
Frezen van het aluminium onder hoek. De lintzaak kan bepaalde hoeken niet aan (machinebeperking).


Mark Pannekoeke is leerkacht in het PTI en begeleid het grootste deel van het project in het PTI. Door zijn enthousiasme en professionele kennis krijgt het frame snel zijn vorm.

PTI doet zijn werk goed, lean back.

Elements of exerience:
Positief Verwacht: het frame zou volgende week klaar zijn.
Positief Onverwacht: het frame lijkt groter dan we gewend zijn op het computerscherm.
Negatief Verwacht:
Negatief Onverwacht: de lintzaag kan niet alle hoeken versnijden dus hebben we een andere verwerkingstechniek nodig.






NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
87
Geschat 10 manuren
6
Aluminium
Frees, Zaag, Boor, Vijl



Prototype 88

Plasmacutting van de plaatjes, snel en nauwkeurig. (straling, niet goed voor pacemakers!)

Versnijdingen van de hoeken met Plasmasnijder.


NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
88
Geschat 20min
12
Staalplaat
Plasmasnijder




Prototype 89


Passing van de plaatjes op het aluminium frame. Boren van de gaten in de plaatjes en aluminium.
Deze nauwkeurige bewerking heeft veel aandacht nodig. De minste hoekverdraaiing zorgt voor een grote afstandsafwijking.

Elements of exerience:
Positief Verwacht:
Positief Onverwacht: 
Negatief Verwacht: de plaatjes vragen veel aandacht en dus tijd.
Negatief Onverwacht: 






NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
89
Geschat 5 manuren
8
Staal
Kolomboor



Prototype 90

Lassen van Aluminium door een leerkracht van het PTI. Lassen wordt niet aangeleerd in het PTI. Een leerkracht last voor ons speciaal twee stukken aluminium.
Elements of exerience:
Positief Verwacht: 
Positief Onverwacht: PTI zal een stuk aluminium voor ons lassen.
Negatief Verwacht: 
Negatief Onverwacht: 





NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
90
Geschat 30min
1
Aluminium
Aluminiumlasser




Prototype 91



Strandstoelstof gekocht bij Soldeur. Tot op de millimeter afpassen want de stof is beperkt in lengte.

Aftekenen van de stiklijnen.

Een stuk mousse voor het comfort van Michiel. Cilia helpt mij (tussen het thesissen door) met het naaien van het zitje.


De kat van Bolwerk gaat lopen met restjes van de mousse.
Alweer een skill bijgeleerd, naaien.

Elements of exerience:
Positief Verwacht: 
Positief Onverwacht: het stofke is aaibaar maar ook naaibaar.
Negatief Verwacht: 
Negatief Onverwacht: Er is meer werk aan dan gepland.




NR
TIJD
# PARTS 
#MATERIAL
#TOOLS
91
10u
2
Stof, Mousse
Schaar, Stijltang, Naaimachine